Ho paka Robot
Mona ke mesebetsi e meng e akaretsang eo mochini o pakang liroboto o ka e etsang:
Khetha le ho beha: Letsoho la roboto le ka nka lihlahisoa ho tsoa ho sepalangoang kapa mohala oa tlhahiso ebe oa li beha ka har'a lijana tsa ho paka tse kang mabokose, mabokose kapa literei.
Ho hlopha: Roboto e ka hlophisa lihlahisoa ho latela boholo ba tsona, boima ba tsona, kapa lintlha tse ling, ebe li li beha ka har'a sephutheloana se nepahetseng.
Ho tlatsa: Roboto e ka lekanya ka nepo le ho fana ka palo e nepahetseng ea sehlahisoa ka har'a sets'oants'o sa ho paka.
Ho tiisa: Roboto e ka sebelisa sekhomaretsi, teipi kapa mocheso ho tiisa sejana sa ho paka ho thibela sehlahisoa hore se se ke sa qhalana kapa sa lutla.
Ho ngola: Roboto e ka kenya lileibole kapa ea hatisa likhoutu ka har'a linkho tsa ho paka ho fana ka lintlha tsa bohlokoa joalo ka lintlha tsa sehlahisoa, matsatsi a ho felloa ke nako, kapa linomoro tsa batch.
Palletizing: Roboto e ka beha lijana tsa ho paka tse felileng holim'a liphalete ho latela lipaterone le meralo e ikhethileng, e loketseng ho romelloa kapa ho bolokoa.
Tlhahlobo ea boleng: Roboto e ka boela ea hlahloba lijana tsa ho paka bakeng sa mefokolo e kang mapetsong, makhopho, kapa likarolo tse sieo ho netefatsa taolo ea boleng.
Ka kakaretso, mochini o pakang liroboto o ka etsa mesebetsi e mengata e fapaneng ho iketsetsa ts'ebetso ea ho paka, ho eketsa ts'ebetso, ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, le ho ntlafatsa ho nepahala le ho ts'oana ha lihlahisoa tse pakiloeng.
Likaroloana
1. Ke PLC le taolo ea ho sisinyeha, servo drive, ts'ebetso ea HMI, poso e nepahetseng le lebelo le feto-fetohang.
2. Ho fihlela boiketsetso ba ts'ebetso eohle ea ho paka, ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, ho boloka mosebetsi le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso.
3. Ho se be le sebaka se fokolang, ts'ebetso e tšepahalang, ts'ebetso e bonolo.E sebelisoa haholo ho lino, lijo, indastering ea lik'hemik'hale, meriana, likarolo tsa likoloi le liindasteri tse ling.
4. Tsoelo-pele e ikhethileng le ho kopana le litlhoko tsa bareki.
